// BUSINESS PLAN
格物世界模型
01 / ORIGIN
AND now, I said, let me show in a figure how far our nature is enlightened or unenlightened: — Behold! human beings living in a underground den, which has a mouth open towards the light and reaching all along the den; here they have been from their childhood, and have their legs and necks chained so that they cannot move, and can only see before them, being prevented by the chains from turning round their heads. Above and behind them a fire is blazing at a distance, and between the fire and the prisoners there is a raised way; and you will see, if you look, a low wall built along the way, like the screen which marionette players have in front of them, over which they show the puppets.
02 / HISTORY
COMPUTER GRAPHICS
从高墙内的模拟工具，到无处不在的虚实接口——图形学五十年，是把“虚拟”从奢侈品锻造成数字社会基础设施的过程
DIGITAL TWIN & METAVERSE
人们一度相信,可以把物理世界一寸一寸搬进数字空间——城市、工厂、社交与生活,都在镜像中拥有一份精确的拷贝
GENERATIVE MODELS
世界不再需要手工搭建——模型学会了自己想象。从一张图,到一段视频,再到一个立体的场景,生成的边界不断逼近真实。
03 / CURRENT TREND
FAILURE · 01
LONG-TERM MEMORY LOSS
模型只记得住几秒钟——转个身，身后的世界便开始崩塌、改写；昨天生成的房间，今天已不复存在
FAILURE · 02
LACK OF INTERACTIVITY
生成的世界只能观看，不能触碰——你无法推开那扇门、拿起那只杯子，画面不会因为你而改变。它是投影，不是现实
04 / TECHNOLOGY
我们用持续维护的世界状态建模环境的演化，并以涵盖物理、经济与法律的规则系统，定义智能体与世界的交互
01 / GOAL · 目标
我们不只理解“画面里有什么”，还要恢复它在世界中的位置、尺度、几何、外观与运动：哪里应该出现什么物体，它与周围物体是什么关系，以及哪些照片或视频片段足以完成它的三维还原。
02 / METHODS · 手段
跨帧追踪稳定锚点，恢复物体运动、相机运动与遮挡关系。
分割对象及其可见区域，为每个对象建立跨帧 mask 与边界。
提取语义一致的视觉特征，完成跨视角匹配与对象身份对齐。
从文本和画面中解析空间关系、材质、风格以及隐含约束。
WORLD STATE · SINGLE SOURCE OF TRUTH
每个对象不仅拥有静态属性，还保存会随环境演化的状态，以及它能够如何影响环境、又如何被环境影响的规则。
object "street_vendor_07" {
transform: { position: [12.4, 0, -3.1], scale: 1.0 }
appearance: { asset: "vendor.glb", material: "canvas" }
properties: { owner: "npc_24", inventory: ["fruit"] }
evolution: {
open: false, temperature: 22.6,
update: ["weather", "time_of_day", "inventory"]
}
rules: [
on("agent.buy") → transfer(item, payment),
on("rain.start") → set(open, false),
enforce("collision", "ownership", "local_law")
]
}LOCAL GENERATION ROUTER
World State 把任务拆成对象与局部片段，再依据输入证据、动态程度和下游用途，路由到最合适的先进生成管线。开源、商业与自研模型都可以成为可替换的 generator。
用多视角图像重建高保真静态局部，适合建筑、街区与真实场景片段。
PROJECT ↗从单张参考图恢复带纹理 Mesh，适合需要碰撞体、骨骼或精确编辑的独立对象。
PROJECT ↗联合表示空间与时间中的外观和形变，生成可从新视角渲染的动态世界片段。
PROJECT ↗ROUTING SIGNALS · input coverage / geometry / motion / editability / runtime budget
AGENT HARNESS · WORLD CONSTRUCTOR
这是一个读入世界状态、调用工具并生成 world code 的 agent harness。输出可以被渲染管线、物理引擎和运行时直接理解。
MORE THAN CODEGEN
生成结果保留对象、约束和规则的可寻址接口；Editor 可以局部修改，而不必重新生成整个世界。
ACTION SPACE
Harness 定义策略可采取的动作：创建、移动、替换、连接、绑定规则、模拟、评估与回滚。
π actionsCREATEPLACECONNECTBINDSIMULATEEDITROLLBACK
WORLD ↔ AGENT PROTOCOL
交互协议规定智能体能观察什么、能采取什么动作、世界如何响应，以及哪些物理、经济、法律与社会规则必须被执行。
对象状态、空间关系、事件与可见范围
移动、操作、交易、沟通与创建请求
物理可行性、所有权、法律与权限检查
执行状态变更，广播事件并记录因果链
协议本身也是 World Construction Policy 的一部分：规则可以被评估、编辑和版本化，世界因此能够持续演化。
WORLD OPTIMIZER
THE PLAN · 优化世界，也优化构建世界的方法
World Optimizer 同时面对两个问题：当前世界怎样变得更准确、更符合约束；下一次构建世界时，系统怎样做出更好的决策。前者更新模型与世界表示，后者更新 World Construction Policy。
PATH 01 / MODEL UPDATE
把构造出的世界送入可微渲染管线，与输入图像、视频和目标条件比较，产生外观、几何、深度与运动误差；同时通过物理解算检查碰撞、稳定性、动力学轨迹和约束违反。
这些信号用于更新 3D / 4D 表示、对象属性、材质、运动参数以及可学习的规则参数，使当前世界逐步收敛到视觉一致且物理可行的状态。
PATH 02 / POLICY UPDATE
把世界构建视为一个序列决策问题：Policy 观察 World State，选择创建、生成、放置、连接、绑定规则、模拟、编辑或回滚等动作，并根据最终世界质量获得奖励。
通过强化学习更新策略，让系统学会选择更合适的生成模型、构建顺序、工具调用和修复动作，逐步提高世界构造的成功率、效率与能力上限。
ITERATION ROADMAP
05 / ABOUT US
THE PEOPLE
世界模型研发负责人
连接基础模型与可执行世界，负责 Ge-World 世界模型与 Agent Harness。
19-22 北京师范大学附属实验中学，物理竞赛生，22 届北京高考状元。
22-27 北京大学元培学院通用人工智能实验班，22 年获北京大学新生奖学金。
24-25 北京大学智能科学与技术学院通用人工智能国家重点实验室实习，师从智能学院副院长&北京大学重庆人工智能研究院院长宋国杰，期间在自然语言处理与智能体领域一作发表多篇 CCF-A 类论文。
25 卓越科研成果获颁北京大学人工智能研究院院长奖学金。
25-26 蚂蚁集团 Ant Research 参与 LLaDA 扩散大模型研究，成为后训练组核心成员，作为核心模型 LLaDA2.1、LLaDA2.2 的核心贡献者发表两篇技术报告，首次将扩散架构大模型扩展到千亿规模参数，参与开源目前性能和速度都最好的扩散大语言模型。
25-26 约翰霍普金斯 Chaowei Xiao 实验室进行扩散大模型后训练相关研究，独立完成即将开源的 SafeLLaDA 项目，单人承包该项目数据处理、预训练、后训练以及智能体框架所有内容。
26 北京大学智能学院钟亦武老师实验室读博，研究方向为世界模型与自进化具身智能。
26 X Square Robot 后训练研究团队，进行 VLA Test-Time Training & Scaling 相关研究。
Go2 架构及算法负责人
十五年图形学经验，负责 Go2 引擎架构、核心算法与底层能力演进。
十五年深耕计算机图像学技术，具备图形学架构、核心算法与 AI 底层演进能力。
在图形引擎、物理引擎、网络通信、跨平台、软件架构、编译器等领域具有全栈技术能力。
拥有行业三项技术专利。
07-11 北京航空航天大学，在校期间独立开发游戏。
11-16 腾讯系游戏公司三维引擎研发工程师，独立开发引擎全套组件，达到产品应用，实现产品研发上架、销售及盈利。
17-20 中航远景 研发主管，负责研发通用三维引擎全套组件。
20-25 Go2 三维引擎联合创始人，三维引擎全栈研发负责人。
26 Go2 引擎研发负责人。
Go2 产品渲染专家 · 公司负责人
二十年图形学与连续创业经验，负责 Go2 产品、渲染与工程交付。
二十年计算机图形学与连续创业经验，具备产品化及工程化转化能力，具备商业化交付能力。
在建模与仿真、技术美术、渲染算法等领域具有跨界技术能力。
00-04 北京交通大学，在校期间独立开发校园三维可视化应用。
06-12 赛四达科技 技术主管&历史股东，负责 SGI、Barco 及 MPI 三维仿真技术转化，负责各大院校及科研院所虚拟现实及数字孪生多个项目。
12-20 中航远景 联合创始人兼副总经理&历史股东，研发 IG 模拟器产品，参与航空工业集团虚拟现实产业联盟发起工作，负责汽车之家旅行家、宝马汽车虚拟展车、爱飞客、X20 系飞机工程模拟器等多个民用及国防项目。
20-25 Go2 三维引擎创始人，渲染及技术美术研发、引擎产品化负责人，成功实现引擎产品化并应用于多个国防、水利及民用等产品项目，第二轮融资引入人。
26 Go2 引擎核心架构及 AI 应用演进，负责渲染技术、产品定义与商业交付。
THE FOUNDATION
启动自主可控三维世界引擎研发
地球平台、全尺度渲染与物理计算
进入模拟仿真、数字孪生等行业场景
从三维世界引擎走向 AI 原生世界计算后端
Go2 已有的 Rendering Pipeline 与 Physics Solver，将在 Ge-World 中成为 World Optimizer 的底层执行与反馈环节。
Go2 已完成从底层引擎、地球平台到行业工程化的完整验证，并在模拟仿真、传感器仿真和数字孪生中形成真实交付能力。
Rendering Pipeline + Physics Solver → World Optimizer Backend围绕自主可控的底层、地球平台与统一空间坐标，建立 Go2 的第一代技术骨架。
形成从行星级到城市、地表的一镜到底渲染能力，并完善大气、光照、水系和大规模场景组织。
完成 MVP 和行业模板，在飞行模拟、传感器仿真及数字孪生场景中形成实际交付能力。
把数据、渲染和物理能力结构化，为 Ge-World 提供可调用、可反馈、可联合优化的世界计算后端。
06 / MARKET
我们作为基座模型团队只解决一个问题：如何构建真实丰富的可交互世界。这个问题可以解决当下市场存在的很多问题，同样可以开辟相当多的市场。
DELIVERY FIRST
CONVERGING MARKETS
FIRST WEDGE
FIRST WEDGE · SIMULATION & DIGITAL TWIN
授权 + 收入分成
引擎免费开放，游戏收入超过门槛后抽成；工业仿真与影视制片走企业级定制授权订阅 + 增值服务
按席位订阅 Pro / Enterprise，叠加广告分发、云构建与资产商店分成
开源核心 + 云服务
开源引擎建立 3D Tiles 事实标准，Cesium ion 云服务按数据托管与处理用量收费三者都在卖工具——世界仍需人力搭建；基座模型直接生成可交互世界，把构建成本从人力转向算力
模拟器销售 + 培训服务
全球飞行模拟器龙头，按台销售模拟器并提供长期培训运营，民航与军工培训市场的标准供应商
工业软件订阅 + 平台授权
CATIA / SOLIDWORKS 按席位订阅，3DEXPERIENCE 平台整合设计与仿真，占据高端制造业研发工具预算
项目制交付 + 云端订阅
数字孪生全要素场景，项目制交付城市级孪生底座，叠加 51Earth 云平台订阅，国内孪生赛道头部三者都在卖应用交付——仿真与孪生按项目人力堆叠；基座模型让应用成为按需生成的标准服务，交付成本边际趋零
REAL2SIM2REAL
REAL2SIM2REAL · EMBODIED INTELLIGENCE
平台免费 + 硬件绑定
Isaac Sim / Isaac Lab 免费开放，绑定 NVIDIA GPU 与数据中心算力，具身训练的工业事实标准
开源生态 + 云算力变现
MuJoCo 开源积累训练生态，Genie 世界模型与 Gemini Robotics 反哺 Google Cloud 与 TPU 算力回收
本体销售 + 数据生态
机器人本体规模化销售，AgiBot World 开源真机数据集构建训练生态，国内具身智能头部三者都在投入训练基础设施——场景靠人工搭建、数据靠真机采集；基座模型直接生成训练世界，场景、物理与长尾任务按需出现
CONTENT PIPELINE
CONTENT PIPELINE · GAME & FILM PRODUCTION
平台抽成 + 发行分成
全球最大 PC 游戏分发平台，标准 30% 销售抽成，创意工坊沉淀海量 UGC 模组内容生态
订阅制 + 内容自制
全球数亿订阅驱动，年内容投入超百亿美元，自制剧规模化生产，内容资产即护城河
自研自发 + 长线内容运营
原神 / 星穹铁道全球发行，内容版本更新驱动长线流水，国内内容型游戏与工业化管线标杆三者都在经营内容的生产与分发——场景与资产靠人力逐个制作；基座模型把世界初始化变成新管线，大场景搭建从月级压缩到天级
NEW MARKETS
WORLD AS CONTENT
WORLD AS CONTENT · CREATOR ECONOMY
买断制 + Marketplace 分成
一次性买断 + Realms 订阅，Marketplace 创作者市场交易分成，玩家创造的世界本身成为商品，世界即内容的开创者
广告分成 + 订阅叠加
创作者广告分成、Premium 订阅与打赏叠加，"每个人都是创作者"的全球创作者经济范式
免费游玩 + 内购 + UGC 生态
蛋仔派对免费游玩、外观内购，亿级用户沉淀 UGC 地图创作生态，国内 toC 创作市场的标杆三者验证了 toC 创作市场的庞大规模——但视频靠拍摄、地图靠编辑器逐个搭建；基座模型让每个人直接生成可交互世界，创作入口从工具变成愿望
PLAYER AS CREATOR
PLAYER AS CREATOR · PLAY TO CREATE
UGC 平台 + 创作者分成
Studio 免费开放，玩家在游玩中直接开发游戏并全球发布，创作者以 Robux 结算、平台抽成，玩创一体最成熟的商业范式免费游玩 + 创作者分成
堡垒之夜创意模式与 UEFN 让玩家在游戏内直接开发游戏，岛屿创作者按玩家参与度获得分成免费游玩 + 内购 + UGC 激励
元梦之星以派对玩法沉淀 UGC 地图生态，重金激励玩家创作，玩家作品直接进入游戏分发三者都在培育玩家即创作者——但关卡靠编辑器搭建、模式靠代码实现；基座模型让游玩过程直接生成游戏，玩与创的边界消失
METAVERSE
METAVERSE · VIRTUAL WORLDS
虚拟土地 + 虚拟经济
林登币兑换、土地租赁与虚拟资产交易，用户创造内容并真实变现，虚拟世界与虚拟经济的鼻祖硬件入口 + 平台投入
Quest 硬件亏损换入口，年投入百亿美元构建 Horizon 平台，元宇宙最大押注者
平台免费 + 场景服务
希壤免费开放多人大空间，面向会议会展等 B 端场景服务变现，国内首个元宇宙产品三者都在追求元宇宙——但布景式的三维空间缺乏真实物理与因果，用户留存有限；基座模型让虚拟世界有物理、可演化，元宇宙从布景走向世界
07 / BUSINESS MODEL
为仿真、机器人、游戏与制片客户构建可运行世界。
01 / NOW · TO-B DELIVERY
实现国内垂域的 B 端应用市场份额突破
飞行模拟 · 空中及水下无人机 · 国防
水利 · 城市 · 交通
机器人
面向游戏与制片客户构建可运行世界
实现 To-B 国内业务的领先者，通过国产化实现持续稳定的业绩输入
把 World Constructor、Optimizer 与资产生成能力封装成平台。
02 / SCALE · C-END UGC PLATFORM
把世界构建能力开放给每一个创作者，从工具订阅走向创作者经济
基础生成额度与社区分享，生态拉新与口碑入口
个人创作者：完整构建工具、更高算力与生成额度
专业创作者与小团队：多人协作、商用授权、优先算力
订阅额度之外按用量计费，随创作深度自然增长
资产 / 模板 / 世界交易，平台抽成 30%，创作者持续分成
ARR 规划ARR = MAU × 付费转化率 × ARPPU × 12
MAU 10万 · 付费率 3% · ARPPU ¥83/月
MAU 50万 · 付费率 4% · ARPPU ¥100/月
MAU 200万 · 付费率 5% · ARPPU ¥125/月
订阅 ARR 为基盘，叠加创作者市场抽成与算力超额用量，Y3 总经常性收入有望突破 ¥2亿，承接 B 端现金流走向世界生态飞轮
连接开发者、智能体、资产与世界中的经济活动。
03 / FLYWHEEL · WORLD ECOSYSTEM
当构建一个世界的成本趋近于零，
在别人构建的世界里，继续创造
在世界里生活、工作与交易
世界本身，成为新的经济体
这片深空是留给未来的 —
生态最终长成什么样，由走进来的每一个人共同书写。
COMPOUNDING MOAT
Go2 渲染与物理后端World State & Protocol构建轨迹与 Optimizer 数据飞轮08 / FUNDING
ANGEL ROUND
用于核心团队扩充、模型与引擎研发、算力投入以及首批设计合作伙伴交付。
World Constructor、Optimizer 与交互协议
训练、评测、构建轨迹与模型接入
渲染物理后端、平台工程与部署
设计合作伙伴、行业验证与日常运营
18-MONTH OBJECTIVES
